Ericeira de mota: roteiro de um dia a partir de Lisboa

Fazer Ericeira de mota a partir de Lisboa é um daqueles passeios que cabem num dia sem pressa e que deixam a sensação de ter viajado muito mais. A vila fica a cerca de 35 km a noroeste da capital, a 18 km de Sintra e a 8 km de Mafra, e tem tudo o que um motociclista pede a um destino de um dia: estrada com curvas pelo caminho, uma baixa pequena onde se estaciona a mota à porta do café, e o Atlântico logo ali ao fundo da rua. Este guia explica como chegar, que percurso escolher, onde parar e que mota levar, com os números que importam para planear o dia.

Em resumo:

• Ericeira fica a cerca de 35 km a noroeste de Lisboa, 18 km de Sintra e 8 km de Mafra.
• Há duas maneiras de lá chegar: a A21 para ir depressa, ou a costa e o interior de Sintra para ir devagar.
• Em outubro de 2026, a Honda PCX125 custa 45,77 € por dia (caução de 600 €) e a Honda NC750X 100,43 € por dia (caução de 1000 €).
• Cada dia de aluguer inclui 400 km; o km adicional custa 0,49 €.
• O Palácio Nacional de Mafra fecha à terça-feira, por isso convém planear o dia à volta disso.

Porquê Ericeira e porquê de mota

Ericeira é uma vila de pescadores com 12 359 habitantes no censo de 2021, distribuídos por pouco mais de 12 km². Parece pouco, e é: o centro resolve-se a pé. A reputação vem do mar. Em outubro de 2011 a Save the Waves Coalition atribuiu-lhe o estatuto de World Surfing Reserve, como recorda a Ericeira Magazine, e desde então a vila tem uma mistura pouco comum de casas caiadas, barcos de pesca no porto e gente de prancha debaixo do braço a qualquer hora do dia.

De mota, o passeio ganha uma vantagem prática. Em agosto, a estrada de acesso e os parques da vila enchem-se de carros, e quem chega de duas rodas resolve o estacionamento em segundos. Ao mesmo tempo, o trajeto em si é parte do programa: dá para escolher entre uma autoestrada rápida e uma sucessão de estradas secundárias entre pinhal, vinha e casario, e as duas versões cabem numa ida e volta confortável.

Há ainda uma razão menos romântica. A vila fica a pouco mais de 35 km de Lisboa, o que significa que não precisa de madrugar nem de cortar nada no almoço. Sai-se às dez, almoça-se em Ericeira, passeia-se uma hora ou duas e volta-se com luz de sobra, mesmo nos dias curtos de inverno.

Dois caminhos para chegar

A rápida: A21

A autoestrada A21 é a ligação direta que serve a vila e é a razão pela qual Ericeira se tornou um destino de fim de semana para quem vive em Lisboa. É a opção certa quando o tempo está encoberto, quando o dia já vai adiantado ou quando se quer chegar fresco para uma manhã de praia. Confirme as portagens antes de sair e conte com o trânsito típico de sexta-feira à tarde e de domingo ao fim do dia, que é quando toda a gente volta ao mesmo tempo. Se puder escolher, saia de Lisboa antes das nove e regresse antes das cinco.

A lenta: pela costa e por Sintra

O percurso que justifica a mota é outro. Segue-se para a zona de Cascais, apanha-se a N247, que acompanha a costa e passa pelo Cabo da Roca, e continua-se para norte por estradas mais pequenas até Ericeira. É um percurso mais longo, com curvas de todos os tipos, troços de eucaliptal, descidas para praias e pequenos povoados onde convém abrandar. Se quiser transformar o dia num passeio maior, o caminho por Sintra encaixa bem como primeira metade da manhã, com Ericeira como destino de almoço.

A combinação mais equilibrada é fazer a ida pela estrada interessante e a volta pela A21. Gasta-se menos tempo no regresso, quando o cansaço já pesa, e o dia mantém o melhor de cada versão. Em termos de quilómetros, mesmo somando desvios, a ida e volta fica confortavelmente abaixo dos 400 km diários incluídos no aluguer.

O que ver e onde parar

A vila e o porto

O centro de Ericeira resolve-se a pé. Estaciona-se a mota perto do largo principal e percorrem-se as ruas estreitas em direção ao mar, até aos miradouros sobre a praia dos Pescadores e o pequeno porto. Segundo a Wikipédia, entre os pontos de interesse históricos estão o Forte de Milreu, o Forte de Nossa Senhora da Natividade e a Igreja Paroquial de São Pedro. Não há grande roteiro a cumprir: o que se faz bem é andar, olhar para baixo para as falésias e sentar-se à mesa.

As praias de surf

Mesmo quem nunca pegou numa prancha vai querer ver as ondas. Ribeira d'Ilhas é uma das praias de surf mais conhecidas da região e já recebeu uma etapa do circuito mundial da ASP. Coxos, em Ribamar, é outra praia de surf muito citada. São Lourenço, também em Ribamar, é uma praia grande e mais calma, mais adequada a famílias. Há ainda a Foz do Lizandro e a Praia do Norte, ambas citadas como praias de surf na zona.

Na prática, estacione junto ao miradouro, olhe de cima para o mar durante dez minutos e decida se compensa descer. As ondas mudam com a maré e com o vento, e o que está calmo às onze pode estar muito diferente às três. Se for ver surf, leve também o capacete preso à mota ou à mão: não o deixe pousado em cima do assento.

Mafra, a 8 km

A poucos quilómetros fica Mafra, e o Palácio Nacional de Mafra merece uma paragem. Mandado construir por D. João V no século XVIII, inclui palácio, basílica, convento franciscano e a Tapada. É Património Mundial da UNESCO desde 2019 e tem dois carrilhões com 98 sinos no total. O corredor que liga as alas do rei e da rainha tem 232 m. Segundo o Turismo de Lisboa, o palácio abre das 09:30 às 17:30, com última entrada às 16:30, e encerra à terça-feira, a 1 de janeiro, no domingo de Páscoa, a 1 de maio, na quinta-feira da Ascensão e a 25 de dezembro. Confirme sempre os horários antes de sair, porque podem mudar.

Se tem apenas um dia, escolha entre dois cenários. Ou começa em Mafra às 9:30, quando abre, e almoça em Ericeira, ou faz Ericeira de manhã e deixa Mafra para a tarde. A primeira ordem é mais confortável porque o palácio fica menos cheio de manhã e a vila é boa para almoços longos.

Que mota levar

Este é um dos poucos passeios em que quase qualquer mota serve. Tudo depende do que quer fazer do dia e da carta que tem. Os valores abaixo são de outubro de 2026 e vêm das páginas de cada modelo.

• Honda PCX125: 45,77 € por dia, caução de 600 €, mínimo de 2 dias de aluguer. É leve (134 kg), com assento baixo (763 mm), e é a opção mais fácil para quem quer um passeio descontraído. Os requisitos de carta e de idade estão na página do modelo.
• Honda ADV 350: 79,84 € por dia, caução de 800 €. Pede carta A2 ou A e idade mínima de 21 anos. É uma scooter maior, mais estável em autoestrada, com espaço para duas pessoas.
• Honda NC750X: 100,43 € por dia, caução de 1000 €. Pede carta A e 21 anos. É das mais fáceis da frota acima de 125 e tem um compartimento no lugar do depósito que ajuda com a bagagem do dia.

Para um dia na costa com paragens, uma scooter como a Ericeira de scooter chega e sobra: é ágil na vila, cabe em qualquer espaço e aguenta bem a A21 se a escolher com 350 cm³. Para quem quer sentir mais a estrada pelo caminho e tem a carta certa, a NC750X é uma mota que não cansa e que dá margem para estender o dia até Sintra ou Cascais.

Não há desconto para aluguer longo e o preço é por dia. Reserva-se com 30% do valor e a caução fica retida num cartão de crédito ou de débito, sendo libertada nos prazos indicados nos termos e condições. A recolha é na Sobreda entre as 09:00 e as 19:00, e a entrega ao aeroporto ou ao local de alojamento é um serviço pago.

Como conduzir bem neste passeio

Equipamento

O capacete homologado e bem apertado é obrigatório e, segundo a campanha da ANSR "2 Rodas: Agarre-se à Vida", reduz em 40% o risco de morte num acidente. A mesma campanha recomenda luvas, botas, blusão com proteções, calças com proteção CE e airbag para diminuir a gravidade das lesões. O aluguer inclui um capacete simples; o resto do equipamento é uma decisão sua e, num dia com estrada molhada ou com vento forte, faz diferença.

Vento, nevoeiro e luz

Perto da costa, o vento de Atlântico pode mudar o ritmo do dia. Numa scooter leve, as rajadas laterais sentem-se em pontes e em troços expostos; numa trail ou numa mota maior, sentem-se menos mas continuam lá. Se a manhã estiver nublada em Lisboa, não desista logo: o tempo muda muito em 35 km. Verifique a previsão para a vila antes de sair e leve uma camada extra, mesmo no verão.

Estacionamento e paragens

Estacionar a mota em Ericeira é simples fora de agosto, mas em fins de semana de calor convém chegar cedo ou parar um pouco fora do centro e fazer a pé os últimos minutos. Deixe sempre capacete e luvas bem resguardados e leve consigo o que tiver de valor. Com 400 km por dia incluídos, o único limite real é a luz do fim da tarde e a vontade de voltar a casa descansado.

Um dia possível, hora a hora

Para quem gosta de ver um plano antes de decidir, aqui fica uma sugestão concreta, que pode ser encurtada ou alargada.

1. 09:00: recolha da mota na Sobreda, com a checklist de vistoria feita no momento.
2. 10:30: saída de Lisboa em direção à costa de Cascais, para fazer o troço mais bonito da N247.
3. 12:00: paragem breve num miradouro ou numa praia ao longo do caminho.
4. 13:30: almoço em Ericeira, junto ao centro ou ao porto.
5. 15:00: volta pelas praias de surf para ver as ondas, sem pressa.
6. 16:00: regresso a Lisboa pela A21, antes do trânsito de fim de tarde.

Se preferir ir a Mafra, troque o ponto das 15:00 por uma visita ao palácio. Com a última entrada às 16:30, esse plano exige almoço mais cedo, por volta das 12:30.

Perguntas frequentes

Quantos quilómetros são de Lisboa a Ericeira?

A vila fica a cerca de 35 km a noroeste de Lisboa. O percurso real depende do caminho escolhido, e o trajeto pela costa e por Sintra é bastante mais longo do que o direto pela A21.

Posso fazer Ericeira com uma scooter 125?

Sim, é uma boa escolha para quem quer um passeio descontraído, sobretudo se fizer a ida e volta pela estrada mais calma. Uma 125 sente mais o vento e tem menos reserva em autoestrada, por isso confirme que se sente à vontade nesse tipo de percurso. Os requisitos de carta e idade de cada modelo estão na página respetiva.

Quanto custa alugar uma mota para este passeio?

Em outubro de 2026, a Honda PCX125 custa 45,77 € por dia, a Honda ADV 350 custa 79,84 € por dia e a Honda NC750X custa 100,43 € por dia. A cada dia estão incluídos 400 km, e o km adicional custa 0,49 €. As cauções são de 600 €, 800 € e 1000 €, respetivamente.

O Palácio de Mafra abre todos os dias?

Não. Segundo o Turismo de Lisboa, fecha à terça-feira e em alguns feriados. A basílica tem horário próprio, com pausa ao meio-dia. Confirme os horários antes de sair.

Dá para fazer este passeio no inverno?

Dá, com uma regra: planeie o dia para devolver a mota antes de anoitecer. A recolha na Sobreda é das 09:00 às 19:00, mas nos dias curtos o último troço da estrada de costa faz-se melhor com luz. Leve também luvas mais quentes e uma camada impermeável, porque a temperatura junto ao mar desce depressa ao fim da tarde.